Napięcie wstępne sprężyny to siła, jaką sprężyna wywiera, gdy jest wstępnie naprężona, czyli napięta lub rozciągnięta przed rozpoczęciem pracy właściwej
W sprężynach rozciąganych napięcie wstępne jest często wykorzystywane do zapewnienia początkowej stabilności i eliminuje luzy w mechanizmach, co zwiększa precyzję działania. W sprężynach ściskanych napięcie wstępne pozwala osiągnąć szybszą reakcję na obciążenie, co sprawia, że takie sprężyny są bardziej efektywne w pracy dynamicznej.