Zasada działania sprężyny opiera się na jej zdolności do reagowania na obciążenie poprzez odkształcenie elastyczne. Oznacza to, że pod wpływem siły sprężyna ulega rozciągnięciu lub ściśnięciu, a następnie wraca do swojego pierwotnego kształtu dzięki zastosowaniu materiałów o wysokiej elastyczności. Działanie sprężyny opisuje prawo Hooke’a, które mówi, że siła sprężyny jest proporcjonalna do jej odkształcenia i działa w przeciwnym kierunku. Gdy sprężyna jest rozciągana w kierunku dodatnim (+x), siła sprężystości ciągnie ją z powrotem w kierunku ujemnym (−F). Gdy sprężyna jest ściskana w kierunku ujemnym (−x), siła sprężystości pcha ją z powrotem w kierunku dodatnim (+F). Dzięki tej zasadzie sprężyna może magazynować energię mechaniczną i oddawać ją w kontrolowany sposób.